早期汉兰达采用的是日本爱信的6挡手自一体变速箱 ，其内部用行星齿轮变速变扭 ，通过液力变矩器与发动机相连，换挡平顺 ，可靠性和耐用性佳 。
汉兰达0T车型的变速箱通病主要集中在6AT变速箱的低速换挡顿挫和漏油风险上 ，具体表现为以下两方面：低速换挡顿挫汉兰达0T搭载的6AT变速箱在低速区间（尤其是2-3挡切换时）易出现明显顿挫感，用户投诉率达2% 。
汉兰达使用了UA80变速箱。以下是关于汉兰达与UA80变速箱的详细介绍：使用UA80变速箱的汉兰达车型 2017年至今的丰田汉兰达车型中 ，部分配置了UA80变速箱 。这一变速箱的应用 ，体现了丰田在动力传输系统上的技术选取与匹配，旨在为汉兰达提供稳定且高效的动力传输性能 。
从技术角度看 ，新一代汉兰达采用的8AT变速箱表现较为出色。它的传动效率较高 ，能在保证动力输出的同时，实现较为宽泛的传动比范围，这使得车辆在不同路况下都能有较好的动力响应和平顺性 。在加速过程中 ，8AT变速箱能迅速降档 ，提供强劲的动力支持，而在巡航时又能保持较低的发动机转速 ，有助于降低油耗 。
汉兰达搭载的AT变速箱品牌为日本爱信（Aisin）。作为全球知名的汽车零部件供应商 ，爱信在自动变速箱领域具有深厚的技术积累，其产品以可靠性、平顺性和燃油经济性著称 。
〖壹〗 、总结选冠道9AT：偏好本田的驾驶调校 ，且多为城市短途出行 。选汉兰达8AT：看重丰田的稳定性 ，或经常长途/复杂路况行驶。建议试驾对比两者换挡响应，尤其关注低速顿挫和急加速表现。
〖贰〗 、综上所述 ，8AT和9AT变速箱各有千秋 。如果追求更高的燃油经济性和驾驶舒适性 ，且对技术成熟度有较高要求，8AT变速箱可能是一个不错的选取 。而如果追求更高的性能和更细腻的换挡感受 ，且对新技术持开放态度 ，9AT变速箱则更具吸引力。最终选取哪个变速箱，还需根据具体车型、驾驶需求和个人喜好来决定 。
〖叁〗 、关于8AT和9AT的可靠性： 8AT：拥有8个档位，性能表现稳定 ，可靠性较高 ，适用于多种车型 。 9AT：拥有9个档位，提供更宽的变速比 ，有利于提升燃油经济性和加速性能 ，但复杂性增加，可能带来一定的维护挑战。然而 ，这并不意味着所有9AT的可靠性都低于8AT ，具体还需看车型和制造商的表现 。
〖肆〗 、所以，单纯从中国消费者喜好来说 ，汉兰达更容易获得消费者认可 。但我们如果比较这两款车的各项参数 ，“汽车概况 ”认为，冠道肯定更好一些。汉兰达汉兰达在这个级别车型中 ，可谓是自带光环 ，几乎所有的车主只要是想买30万左右的SUV，除了BBA车型以外，首先想到的便是汉兰达 。
〖壹〗、汉兰达搭载的爱信6AT变速箱（型号如TF-81SC等） ，建议使用符合丰田原厂标准的ATF WS（World Standard）变速箱油 。以下是具体建议：原厂油液优先选取丰田纯牌ATF WS变速箱油（零件号：00279-000T4） ，这是专为丰田/雷克萨斯6AT设计的低粘度油液，具有抗磨损和高温稳定性。
〖贰〗 、汉兰达爱信6AT变速箱通常推荐使用ATFWS型号 、ATF-DW-1或ATF-DW-2型号的变速箱油 。以下是关于这些变速箱油型号的详细解释：ATFWS型号：这是原厂纯牌变速箱油 ，专为汉兰达等车型的爱信6AT变速箱设计 。使用原厂纯牌变速箱油可以确保与变速箱的完全兼容 ，提供最佳的润滑效果和性能。
〖叁〗、爱信6AT变速箱专用推荐原厂ATF AW - 1型号：原厂变速箱油是针对车辆变速箱特性专门研发的，与16款汉兰达爱信6AT变速箱的匹配度比较高。使用原厂ATF AW - 1型号变速箱油 ，能够确保变速箱在各种工况下都能获得最佳的润滑和保护 ，最大程度地发挥变速箱的性能，保证换挡的精准性和稳定性 。
〖肆〗 、爱信6AT变速箱换油优先选取原厂指定型号（如ATF AW-1）或符合AW-1/AFW6认证的油品 ，第三方品牌中美孚ATF 330采埃孚AV博世DEXRON VI等均为适配推荐 。
〖伍〗 、变速箱油品牌选取在品牌方面 ，爱信6AT变速箱换采埃孚、博世、ELF等品牌都可以。这些品牌都是汽车零部件和油品领域的知名品牌，具有较高的品质保证和良好的市场口碑 。它们生产的变速箱油在研发和生产过程中 ，都遵循严格的质量标准和工艺要求 ，能够满足爱信变速箱的使用需求，为变速箱提供可靠的保护 。
〖壹〗 、汉兰达使用了UA80变速箱。以下是关于汉兰达与UA80变速箱的详细介绍：使用UA80变速箱的汉兰达车型 2017年至今的丰田汉兰达车型中，部分配置了UA80变速箱 。这一变速箱的应用 ，体现了丰田在动力传输系统上的技术选取与匹配 ，旨在为汉兰达提供稳定且高效的动力传输性能 。
〖贰〗 、汉兰达（含大汉兰达）：2017年至今生产的车型均搭载UA80变速箱。作为丰田中型SUV的主力车型，其变速箱问题在集体诉讼中被多次提及 ，故障多集中于行驶7万至10万英里后出现顿挫、异响或无法换挡 。凯美瑞：2018-2024年生产的车型使用该变速箱 。
〖叁〗 、汉兰达：自2017年至今的车型（含大汉兰达）均采用UA80变速箱 ，与5L混动系统或5L V6发动机组合，提供充沛动力与低速扭矩 ，适应中型SUV的复杂路况。RAV4：2019年至今的第五代车型配备UA80变速箱 ，与0L/5L发动机或混动系统协同工作，优化换挡逻辑以提升越野性能与城市驾驶舒适性 。
〖肆〗 、凯美瑞：2018-2024款车型均搭载UA80变速箱 ，覆盖燃油及混动版本 。汉兰达：2017年至今生产的车型（含大汉兰达）均涉及 ，包括燃油及混动配置。RAV4：2019年至今的车型配备UA80变速箱，涵盖燃油、混动及插电混动版本。塞纳：2017-2020款车型使用该变速箱 ，主要为混动版本 。
〖壹〗 、总结汉兰达的AT变速箱品牌为日本爱信 ，具体型号随车型迭代而升级 。从早期的5速/6AT到第四代的8AT，爱信通过技术迭代不断优化换挡效率 、平顺性和燃油经济性，为汉兰达提供了可靠的动力传输解决方案。
〖贰〗、全新一代汉兰达0T车型搭载爱信的8AT自动变速箱 ，部分车型配备Direct Shift 8AT变速箱 ，2024款0T车型配备8挡手自一体变速箱 。早期汉兰达采用的是日本爱信的6挡手自一体变速箱，其内部用行星齿轮变速变扭 ，通过液力变矩器与发动机相连 ，换挡平顺，可靠性和耐用性佳 。
〖叁〗 、原厂油液优先选取丰田纯牌ATF WS变速箱油（零件号：00279-000T4） ，这是专为丰田/雷克萨斯6AT设计的低粘度油液 ，具有抗磨损和高温稳定性。第三方适配型号 爱信品牌：AISIN ATF6+（型号：AFF-W），完全兼容爱信6AT ，适用于汉兰达 。
〖肆〗 、新款丰田汉兰达变速箱采用爱信的6AT变速箱 ，AT变速箱指的是液压自动变速箱 。自动液压变速器通过液压变速器和行星齿轮的组合实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构 、换档执行器 、换档控制系统、换档控制机构等装置组成。
〖伍〗、汉兰达（Highlander）是丰田生产的一款汽车 ，是丰田家族中的一款大尺寸的SUV 。2018新款汉兰达使用的这台6AT手自一体变速箱表现的兢兢业业的 ，它又要为车主省油，又要帮助提速，行驶中的换挡的频率很高的 。换挡平缓舒适 ，没什么毛病。
〖陆〗 、ATFWS型号：这是原厂纯牌变速箱油 ，专为汉兰达等车型的爱信6AT变速箱设计 。使用原厂纯牌变速箱油可以确保与变速箱的完全兼容，提供最佳的润滑效果和性能 。ATF-DW-1和ATF-DW-2型号：这两种型号的变速箱油也是专为爱信6AT变速箱设计的。